For the time being the property can be set through the kendo widget:
		<script type="text/javascript">
			function pageLoad() {
				var kendoWidget = $find("<%=RadHtmlChart1.ClientID%>").get_kendoWidget();
				kendoWidget.options.series[0].color = function (e) {
					if (e.value > 20) {
						return "red";
					}
					else {
						return "green";
					}
				}
				kendoWidget.redraw();
			}
		</script>
		<telerik:RadHtmlChart ID="RadHtmlChart1" runat="server" Width="600" Height="400">
			<PlotArea>
				<Series>
					<telerik:ColumnSeries>
						<SeriesItems>
							<telerik:CategorySeriesItem Y="30" />
							<telerik:CategorySeriesItem Y="10" />
							<telerik:CategorySeriesItem Y="20" />
						</SeriesItems>
					</telerik:ColumnSeries>
				</Series>
			</PlotArea>
		</telerik:RadHtmlChart>