For the time being you can use the following workaround:
		<script>
			function OnLoad(sender, args) {
				var kendoWidget = $find('<%=RadHtmlChart1.ClientID%>').get_kendoWidget();
				kendoWidget.options.legend.reverse = true;
				kendoWidget.redraw();
			}
		</script>
		<telerik:RadHtmlChart ID="RadHtmlChart1" runat="server" Width="600" Height="400">
			<ClientEvents OnLoad="OnLoad" />
			<PlotArea>
				<Series>
					<telerik:ColumnSeries Name="Series 1">
						<SeriesItems>
							<telerik:CategorySeriesItem Y="30" />
							<telerik:CategorySeriesItem Y="10" />
							<telerik:CategorySeriesItem Y="20" />
						</SeriesItems>
					</telerik:ColumnSeries>
					<telerik:ColumnSeries Name="Series 2">
						<SeriesItems>
							<telerik:CategorySeriesItem Y="2" />
							<telerik:CategorySeriesItem Y="5" />
							<telerik:CategorySeriesItem Y="7" />
						</SeriesItems>
					</telerik:ColumnSeries>
					<telerik:ColumnSeries Name="Series 3">
						<SeriesItems>
							<telerik:CategorySeriesItem Y="9" />
							<telerik:CategorySeriesItem Y="11" />
							<telerik:CategorySeriesItem Y="13" />
						</SeriesItems>
					</telerik:ColumnSeries>
				</Series>
				<XAxis>
					<LabelsAppearance RotationAngle="33"></LabelsAppearance>
					<Items>
						<telerik:AxisItem LabelText="Item 1" />
						<telerik:AxisItem LabelText="Item 2" />
						<telerik:AxisItem LabelText="Item 3" />
					</Items>
				</XAxis>
			</PlotArea>
		</telerik:RadHtmlChart>