For the time being the property can be set through the kendoWdiget:
<script>
function pageLoad() {
var kendoWidget = $find("<%=RadHtmlChart1.ClientID%>")._chartObject;
kendoWidget.options.series[0].labels.distance = 20;
kendoWidget.redraw();
}
</script>
<telerik:RadHtmlChart ID="RadHtmlChart1" runat="server" Width="400px" Height="400px">
<PlotArea>
<Series>
<telerik:PieSeries>
<SeriesItems>
<telerik:PieSeriesItem Y="30" />
<telerik:PieSeriesItem Y="10" />
<telerik:PieSeriesItem Y="20" />
</SeriesItems>
</telerik:PieSeries>
</Series>
</PlotArea>
</telerik:RadHtmlChart>