For the time being the CommonTooltipsAppearance.Shared property must be set to false. For example:

        <telerik:RadHtmlChart ID="RadHtmlChart2" runat="server" Layout="Sparkline" Width="100" Height="150">
            <PlotArea>
                <CommonTooltipsAppearance Shared="false"></CommonTooltipsAppearance>
                <Series>
                    <telerik:LineSeries>
                        <TooltipsAppearance>
                            <ClientTemplate>
                                Value: #=value# <br />
                                Category #=category#
                            </ClientTemplate>
                        </TooltipsAppearance>
                        <SeriesItems>
                            <telerik:CategorySeriesItem Y="30" />
                            <telerik:CategorySeriesItem Y="10" />
                            <telerik:CategorySeriesItem Y="20" />
                        </SeriesItems>
                    </telerik:LineSeries>
                </Series>
                <XAxis>
                    <Items>
                        <telerik:AxisItem LabelText="item 1" />
                        <telerik:AxisItem LabelText="item 2" />
                        <telerik:AxisItem LabelText="item 3" />
                    </Items>
                </XAxis>
            </PlotArea>
        </telerik:RadHtmlChart>