For the time being you can stack 100% series through the chartObject. For example:
ASPX:
		<telerik:RadScriptManager ID="RadScriptManager1" runat="server"></telerik:RadScriptManager>
		<script>
			function pageLoad() {
				var chart = $find("<%=ColumnChart1.ClientID%>");
				chart._chartObject.options.series[0].stack = { type: "100%" };
				chart.repaint();
			}
		</script>
		<telerik:RadHtmlChart runat="server" ID="ColumnChart1" Width="600px" Height="400px">
			<PlotArea>
				<Series>
					<telerik:ColumnSeries Name="Product 1">
						<SeriesItems>
							<telerik:CategorySeriesItem Y="15000" />
							<telerik:CategorySeriesItem Y="23000" />
							<telerik:CategorySeriesItem Y="10000" />
						</SeriesItems>
					</telerik:ColumnSeries>
					<telerik:ColumnSeries Name="Product 2">
						<SeriesItems>
							<telerik:CategorySeriesItem Y="35000" />
							<telerik:CategorySeriesItem Y="13000" />
							<telerik:CategorySeriesItem Y="20000" />
						</SeriesItems>
					</telerik:ColumnSeries>
				</Series>
				<XAxis>
					<Items>
						<telerik:AxisItem LabelText="1" />
						<telerik:AxisItem LabelText="2" />
						<telerik:AxisItem LabelText="3" />
					</Items>
				</XAxis>
			</PlotArea>
			<ChartTitle Text="Product sales for 2011">
			</ChartTitle>
			<Legend>
				<Appearance Position="Bottom" />
			</Legend>
		</telerik:RadHtmlChart>