The property indicates whether the series name will be visible in the legend. For the time being the following workaround can be used:

JavaScript:

    <telerik:RadCodeBlock ID="RadCodeBlock1" runat="server">
        <script>
            function pageLoad() {
                var chart = $find("<%=RadHtmlChart1.ClientID%>");
                chart.get_kendoWidget().options.series[0].visibleInLegend = false;
                chart.get_kendoWidget().options.series[1].visibleInLegend = true;
                chart.repaint();
            }
        </script>
    </telerik:RadCodeBlock>

ASPX:

        <telerik:RadHtmlChart ID="RadHtmlChart1" runat="server" Width="600" Height="400">
            <PlotArea>
                <Series>
                    <telerik:ColumnSeries Name="Series 1">
                        <SeriesItems>
                            <telerik:CategorySeriesItem Y="1" />
                            <telerik:CategorySeriesItem Y="2" />
                        </SeriesItems>
                    </telerik:ColumnSeries>
                    <telerik:ColumnSeries Name="Series 2">
                        <SeriesItems>
                            <telerik:CategorySeriesItem Y="3" />
                            <telerik:CategorySeriesItem Y="4" />
                        </SeriesItems>
                    </telerik:ColumnSeries>
                </Series>
            </PlotArea>
        </telerik:RadHtmlChart>