For the time being the following workaround can be used:
JavaScript:
<script>
function pageLoad() {
var pieChart = $find('<%=PieChart1.ClientID%>');
pieChart._chartObject.options.seriesDefaults.labels.distance = 10;
pieChart.repaint();
}
</script>
ASPX:
<telerik:RadHtmlChart runat="server" ID="PieChart1" Width="300" Height="300">
<PlotArea>
<Series>
<telerik:PieSeries>
<SeriesItems>
<telerik:PieSeriesItem Name="Item 1" Y="18.3"></telerik:PieSeriesItem>
<telerik:PieSeriesItem Name="Item 2" Y="35.8"></telerik:PieSeriesItem>
<telerik:PieSeriesItem Name="Item 3" Y="38.3"></telerik:PieSeriesItem>
</SeriesItems>
</telerik:PieSeries>
</Series>
</PlotArea>
</telerik:RadHtmlChart>