For the time being the following workaround can be used.
JavaScript:
<script>
function pageLoad() {
var chart = $find("<%=RadHtmlChart1.ClientID%>");
chart._chartObject.options.categoryAxis.axisCrossingValue = [0, 3];
chart.repaint();
}
</script>
ASPX:
<telerik:RadHtmlChart ID="RadHtmlChart1" runat="server" Width="600px" Height="400px">
<PlotArea>
<Series>
<telerik:ColumnSeries AxisName="axis1">
<SeriesItems>
<telerik:CategorySeriesItem Y="30" />
<telerik:CategorySeriesItem Y="20" />
<telerik:CategorySeriesItem Y="10" />
</SeriesItems>
</telerik:ColumnSeries>
<telerik:ColumnSeries AxisName="axis2">
<SeriesItems>
<telerik:CategorySeriesItem Y="3100" />
<telerik:CategorySeriesItem Y="2700" />
<telerik:CategorySeriesItem Y="1400" />
</SeriesItems>
</telerik:ColumnSeries>
</Series>
<XAxis AxisCrossingValue="2">
<Items>
<telerik:AxisItem LabelText="item 1" />
<telerik:AxisItem LabelText="item 2" />
<telerik:AxisItem LabelText="item 3" />
</Items>
</XAxis>
<YAxis Name="axis1">
</YAxis>
<AdditionalYAxes>
<telerik:AxisY Name="axis2"></telerik:AxisY>
</AdditionalYAxes>
</PlotArea>
</telerik:RadHtmlChart>